森（sēn）林是（shì）人类社会极其（qí）重（chóng）要的自然资源，是人类生（shēng）存与发展的（de）基础。保（bǎo）护好森林资（zī）源是人类自（zì）身发展的需要。森林是陆地上（shàng）.为（wéi）重要的生（shēng）态（tài）系统，能（néng）够防止风沙、净（jìng）化空气、气（qì）候条件、涵（hán）养水（shuǐ）源、保持水（shuǐ）土、维持大气平衡，保护着地球的生态平衡，是国家及其重要（yào）的资源。保护森林资源，改善生态（tài）环境，是生态建（jiàn）设的主要目（mù）标，也是林（lín）业建设（shè）的一项重要内容。

在林（lín）业的生产（chǎn）中（zhōng），森林火灾是（shì）严重威胁林业（yè）生产（chǎn）的重大灾害之一，火灾会对（duì）森林造（zào）成（chéng）严重的破（pò）坏，不（bú）但破坏森林资源，而且（qiě）制约着林业的（de）可持续发（fā）展。如何解（jiě）决森林防火的问（wèn）题，成为林业工作的重中（zhōng）之重。

在林业的执法管理中（zhōng），毁林（lín）开垦、乱占（zhàn）林地，乱砍滥伐，破坏森林（lín）资源等违法行为时有发生（shēng），如（rú）何（hé）有效的监测森（sēn）林资（zī）源，并对破（pò）坏森林资源的违法行为及时发现并（bìng）有效取证，也给森（sēn）林（lín）资源的科学化管（guǎn）理提出了挑（tiāo）战（zhàn）。

传统人工巡检（jiǎn）方式，劳动强度（dù）大（dà），效率（lǜ）低（dī），且信息获取（qǔ）不（bú）准（zhǔn）确，而卫星对森（sēn）林资源的信息获取，由（yóu）于获取周（zhōu）期（qī）长，时（shí）效性差，无法满足实（shí）时（shí）监（jiān）控的需求（qiú）。传（chuán）统载人飞机改善了时效性（xìng）差、人（rén）工巡检的问题，基本满足实时监测的需求，但在森（sēn）林（lín）火灾等环境恶劣的环境下，飞行（háng） 将会受到严重威（wēi）胁，且其受（shòu）环（huán）境、空域等（děng）影响较大，维（wéi）护（hù）成本较高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的高科（kē）技（jì）手（shǒu）段应用到森林资源监测、森林防火（huǒ）及（jí）林（lín）业执法中（zhōng），已成为林业管理的一项迫在（zài）眉睫（jié）、亟待解决的重大课题。

无人机（jī）技术，是（shì）指飞（fēi）机不需要驾驶员，人（rén）在陆地上即可通过程序实现对（duì）飞机的远程遥（yáo）控。且可通（tōng）过飞（fēi）机（jī）上（shàng）带（dài）的任务载（zǎi）荷，如可见光相机、多（duō）光谱相机（jī）及视频等（děng）传（chuán）感器，完成对（duì）目（mù）标地区（qū）的（de）监控（kòng）。无人机技术具（jù）备（bèi）的成本低、操作（zuò）简单、便捷运输且风险性（xìng）低等特点，使（shǐ）得其（qí）已在（zài）国土资源调（diào）查、应急救灾、城市规（guī）划等诸多（duō）领（lǐng）域中得到了突（tū）破性的运行与发展。而将无（wú）人机技（jì）术应用于林业生产，不仅可有效减低人工作业（yè）量（liàng），还可实现对林业生产（chǎn）各（gè）个环节的实时（shí）监控，有（yǒu）效预防（fáng）林（lín）业火灾及（jí）意外自（zì）然灾害（hài）等（děng）现象的产（chǎn）生，从而提高（gāo）林业（yè）生产的经济效益。还（hái）可（kě）提高执法管理（lǐ）人员的技术水平，有效保护森林（lín）资源。

一、无人机在林业中（zhōng）的应用需求（qiú）

无人机（jī）在林业资源调查（chá）、森林病虫害防护、森林防火、林（lín）业（yè）执法（fǎ）管理等方面有独特（tè）的优（yōu）势，可对山（shān）林快速实施（shī）巡（xún）查监测，获取森林资源准（zhǔn）确（què）信息，及时发现偷（tōu）盗（dào）砍伐森林等违法行为，是林业（yè）管理的（de）“空（kōng）中保护伞”。

1、森林（lín）资源调查

森林调（diào）查（chá）是为及（jí）时掌（zhǎng）握森林资源的数（shù）量、质量和生（shēng）产、消亡（wáng）的动态规律及其与自（zì）然环境和经济、经营等（děng）条件之间的关系，便于国家制定和调（diào）整林（lín）业（yè）政策，编制林业计划，以**森林资源在国民经济建设中得到（dào）充分（fèn）利用（yòng）。

林业（yè）调查（chá）工作（zuò）量（liàng）大（dà），爬山涉水困难（nán）大（dà），强度高，且（qiě）一般（bān）林业调（diào）查周期要求更短，数据要求更精细（xì），无（wú）人机遥（yáo）感系统具（jù）备机动、灵活（huó），可快（kuài）速（sù）到达作（zuò）业（yè）区域，受（shòu）地形、天气环境（jìng）影响较小，可（kě）实时获（huò）取（qǔ）森林资源的高（gāo）清（qīng）航拍数（shù）据，基（jī）本承担样地调查任务的（de）能力。无（wú）人机可获取高分辨率的（de）正射影像，调查（chá）人员（yuán）无需户外（wài），即可获取（qǔ）林木类（lèi）别、分布范围、面积等准确（què）数（shù）据，有效减（jiǎn）少外（wài）业工（gōng）作时间，降低劳动强度，提高工作效（xiào）率。

森（sēn）林面积计算（suàn）

二、专（zhuān）项调查

1、森（sēn）林病虫（chóng）害监测

利用无人机航（háng）拍技（jì）术，可从获（huò）取的高分辨率影像中，**定位（wèi）枯死木（mù），变色树，异常林分布（bù），辅（fǔ）助判（pàn）断森林健康、受损程度等级，确定（dìng）林业受病虫（chóng）害的影响（xiǎng）范围，面积等情况，具（jù）有（yǒu） 快速，检测范围大（dà），识别方位准确，组（zǔ）织实施（shī）灵活等优点，尤其对于山高（gāo）路险等（děng）人员难以（yǐ）到达的复杂地域的检测具有不可替代的（de）优势。

病虫害监测（cè）影像图

2、造林面积核查

通（tōng）过无人机获取的高清晰航拍影像可获取湿地和荒漠化沙化土地范（fàn）围，**计（jì）算植树造林面积，株树，还可通过死亡（wáng）株树及总（zǒng）株数获取计（jì）算成（chéng）活率（lǜ）与死亡率，用于林业管（guǎn）理的（de）成本计算及造林规划，且通过正射影像还能定位到需要（yào）补植的树木位置（zhì）。

造林航（háng）拍（pāi）图（tú）

3、森林防（fáng）火救灾（zāi） 当林（lín）区发生火灾（zāi）时，火场的能见（jiàn）度（dù）较（jiào）低，传（chuán）统的载（zǎi）人飞（fēi）机飞到（dào）火场上（shàng）方，观察员是无法将（jiāng）火（huǒ）场的具（jù）体情况看清（qīng）楚的，还会给自身飞行带来危险。无人机搭载相机、视频等传感仪则可飞入灾区（qū）上方，拍（pāi）摄灾（zāi）区照片或（huò）视频，传递（dì）给地面救灾人员，完成（chéng）火情侦查（chá）和火灾（zāi）探测的任务。而在环境恶劣，可见（jiàn）光（guāng）相（xiàng）机无法工作（zuò）时（shí），还可搭载（zǎi）红外成像系统，其可（kě）以克服雨、雪、雾等恶劣（liè）的气候条件限制，在夜晚的时候也可以正常工作；又能够在火灾（zāi）发生后，穿透浓烟进（jìn）行捕捉火势（shì）实时状（zhuàng）态，为现场指（zhǐ）导扑火（huǒ）工作（zuò）提供参考。

红外（wài）成（chéng）像系统还（hái）具（jù）备测温功能，从其成像系统上可获（huò）取温度异常点，便于火（huǒ）源的即时（shí）发（fā）现，减（jiǎn）少火灾发生造成的（de）损失（shī）。

森林（lín）火灾航拍（pāi）影像及红外（wài）影像

4、林业执法管理

无（wú）人（rén）机（jī）搭载视（shì）频传感器、可见光相（xiàng）机，可用（yòng）于（yú）森林资源的日常巡检，其快速响应能力（lì），可大大提高林业执法部门的作业（yè）效率。如在接到（dào）盗伐林（lín）木案件，可携带无人机（jī）快速赶到现（xiàn）场，对盗伐（fá）林木（mù）进行航拍（pāi），**获取盗（dào）伐滥（làn）伐的面积，株树（shù），加强对非法采伐的监控。

而在违法征占林（lín）地，毁林开荒等案件中，无人机又可通过航拍影（yǐng）像快速获取（qǔ）影像图，分析出森（sēn）林遭受（shòu）破坏的地点和（hé）程度，以便及时对征（zhēng）占林（lín）地，毁林（lín）开荒等毁林行（háng）为进（jìn）行矫正和处置。